대전교통방송 개국 22주년 특집 <달리는 라디오>  

스마트도시 세종 자율주행 셔틀 탑승기-세종파라미 박은주 기자

◆ 자율주행 탑승기 

MC/ 앞서서..스마트시티, 자율주행 시대를 이끄는 첫걸음이..!!

우리지역, 세종에서 시작됐다는 이야기 나눠 봤는데요..

생생한..자율주행셔틀 탑승기! 들어봐야겠죠?!

중계차가 나가있는 세종시청 현장..

다시 연결해보겠습니다. 박은주 기자 나와주세요~

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박/ 네! 저는 지금 세종시청 앞에 있는 자율주행셔틀 정류장에 나와 있습니다. 세종시의회가 바로 보이는 이 곳에는요. __색으로 칠한 동그란 모양의 표지판이 셔틀 정류장임을 알려주고 있습니다. 여기 바로 앞에 주차된 셔틀이 있는데요. 일반 승용차와 똑같이 생겼네요. 그럼 저도 탑승을 해보겠습니다.

* 문 여닫는 소리 등

박/ 자, 오늘 저희와 함께 해주실 분은요. 자율주행셔틀을 운영하고 있는 ㈜오토노머스에이투지의 임미란 매니저세요. 매니저님 안녕하세요?

임/ 안녕하세요~

- 아래부터는 예상 질문 위주 -

박/ 가장 먼저 눈에 띄는 게 운전선과 동반석 사이에 있는 화면이에요. 얼핏 보면 네비게이션 같기도 한데 무엇인가요?

임/ 정밀지도. 정밀지도가 없는 곳에서도 차선만 인지되면 테슬라처럼 자율주행 가능하게 만들수 있습니다. 그러나 레벨4이상 자율주행을 위해서 정밀지도가 구축된 지역에서만 서비스를 제공중입니다.

박/ 오늘 코스는?

임/ 세종시청(의회)를 출발해서 조세재정연구원 인근에서 돌아오는 코스. 정류장 선택 후 출발

박/ 정류장은 미리 설정이 돼있나요. 현재 운행중인 구간은 어디인가요?

임/ 정류장은 정해져 있음 (몇 군데, 어디어디)

정류장을 누르면? 흰색 선이 생기면서 갈 수 있는 경로를 표시해줌

정부세종청사~시청~세종국책연구단지 노선에서 시민체험단을 대상으로 유상으로 운행 중

(카카오T에서 예약 및 결재)

박 / (시청과 교육청 사잇길에서 우회전) 방향지시등은 직접 켜야 하나요?

임/ 방향지시등 자동으로 켜짐

박/ 동반석 앞 유리에 달려있는 이 장비는?

임/ 신호 인지 카메라(색깔 표시), 차선 인지 카메라

박/ 교통신호 인식은 차량 스스로 가능합니까? 교통신호는 통신을 받아서 인식하는 겁니까?

임/ 교통신호 인식또한 a2z 카메라 기반으로 인공지능으로 학습하여 인식합니다.

향후 V2X 통신을 통해서도 인식예정입니다. .

박/ 스쿨존은 특히 조심해야 할 것 같은데

임/ 수동운전으로만 운행. ‘스쿨존 시스템 off’라고 안내멘트 나옴

박/ 화면 오른쪽 상단에 색깔이 바뀌는 이유는?

임/ 자율주행은 초록색, 수동운전은 빨간색

박/ 필요 시 수동운전으로 바로 전환이 가능?

임/ 수동운전으로 전환하는 방법은 3가지가 있습니다. 첫번째로 브레이크 페달 또는 가속 페달 조작, 두번째로는 스티어링휠 조작, 세번째로는 비상버튼 입력 입니다.

(화면 상단 색깔이 초록색 → 빨간색)

박/ 수동운전으로 전환할 필요가 있다는 걸 차량이 알려주기도 하는지?

임/ 센서 고장 등 위험 상황시 제어기에서 시각 및 청각을 통해 위험 상황을 경고합니다.

박/ 속도는 얼마나?

임/ 50km/h까지만 가능하도록 설정해놓은 상태

주행하는 도로의 최대속도 제한까지 주행이 가능합니다.

박/ 사람이 움직이는 것 인지 가능?

임/ 화면에 보시는 것처럼 인지하고 사람 모양이 실제로 움직임

박/ 동물이나 도로 위에 떨어진 박스 등 장애물도 인지 가능?

임/ 인공지능이 사람으로 판별한 물체는 사람으로 인지 가능합니다. 동물은 아직 학습 시키지 않았습니다. 박스, 쓰레기 등의 물체는 학습되지 않았지만 라이다 센서가 인지 가능하기에 해당 장애물 앞에서 정차하게 됩니다.

박/ 사람, 자전거, 동물 등이 갑자기 튀어나오게 되면?

임/ 자율주행 차량은 사람보다 빠르게 주변 장애물을 인식 가능합니다. 제동가능거리 이하에서는 급정거를 수행하게됩니다.

박/ 자율주행 중 사고가 날 경우 책임은 누구에게 있습니까?

임/ 레벨 3까지는 사람에게 책임이 있으며 레벨4부터는 시스템이 모든 책임을 지게됩니다.

박/ 비나 눈이 많이 내리는 등 기상 상황이 안 좋아도 운행 가능?

임/ 악천후 상황에서도 주행이 가능합니다. 지난번 태풍 미탁때에도 정상 주행이 가능했으며

세종시에서 눈에 도로가 완전히 덮여있을때도 정상적으로 서비스를 수행하였습니다.

박/ 회전교차로는?

임/ 인식 가능. 우선 차량이 있으면 그걸 인지하고 기다렸다가 주행.

박/ 자율주행 시, 신호 고장 또는 공사중 구역은 어떻게 대응 중입니까?

임/ 지도가 완전히 변경되는 경우에는 운전자 개입이 필요합니다. 다만, 공사중 구역이 단순하게 한 개 차로만 막혀있다던지 하는 경우에는 회피로 주행이 가능합니다.

박/ 신호가 황색으로 바뀌는 구간에서는 어떻게 되는지?

임/ 정지선이 중요함. 정지선을 넘은 상태에서 황색인 경우에는 그대로 주행하고 그 전에 황색불이 인지가 됐다면 무조건 정지

박/ (지금처럼) 큰 도로로 진입하기 위해 우회전할 때 차량이 꽤 오래 기다리는 것 같다 멀리서 오는 차량을 인지하는 것인지?

임/ 거리가 가까운 차량이 있으면 기다리도록 되어 있음. 양쪽 사이드미러와 전방후방을 인식하는데, 도심 자율주행 최대속도 60KPH 기준으로 100~150m 정도에서 차량을 인식합니다.

※ KPH란?

박/ 주로 이용하는 차로를 미리 설정할 수 있는지?

임/ 교통량이 많은 구간에서는 끝차선을 이용하도록 설정하고, 불법주정차가 많은 도로에서는 안쪽 차선을 이용하도록 설정하고 있음.

박/ 경로 주행 중 도로에 차가 막히면 차선을 변경해 빠른 길로 안내를 해 줍니까?

임/ 자율주행 차량이 판단하기에 저속으로 주행하는 차량이 존재한다면 추월하는 기능이 존재합니다.

박/ 옆 차로의 차량이 (지금처럼) 셔틀의 오른쪽으로 가까이 붙으면

임/ 간격을 두기 위해 왼쪽으로 좀 더 붙게 됨

박/ 과속방지턱의 색깔이 바래거나 하는 등 색깔이 칠해져있지 않아도 인식하는지?

임/ 이미 입력을 해놓았기 때문에 인지 가능

박/ 자율주행 차량의 세차는?

임/ 라이다, 카메라 센서등이 외부에 장착되어 있기에 자동세차는 불가하며 사람이 직접 세차합니다.

박/ 일반차량과 자율주행 차량이 비슷해 보입니다. 자율주행 차량과 일반차량의 차이점이 무엇이니까?

임/ a2z 자율주행 차량은 타회사와 달리 센서를 루프에 장착하지 않고 사이드 미러에 매립하여 일반 차량과 크게 다르지 않습니다. 일반차와 다른점은 레이더, 라이다, 카메라 센서가 장착되어있고 자율주행 제어기가 트렁크쪽에 있다는것입니다.

박/ (시승자) 제 차량에도 자율주행이 될 수 있도록 할 수 있습니까?

임/ 내연기관, 전기차, 버스 등 모든 차량을 자율주행 차량으로 개조 가능합니다.

박/ 현재 a2z가 자율주행 실증 및 서비스를 하고 있는 지역은 어디입니까?

임/ 전국 주요 도시에서 자율주행 실증을 진행중입니다. 서울 상암, 경기 화성, 판교, 안양, 세종, 광주, 대구, 경북 경산, 울산 등입니다.

박/ 자율주행 차량이 상용화되는 시기가 언제쯤될 것이라 예상하십니까?

임/ 레벨 3 기능은 5년 이내에 상용화 가능할 것이며 레벨 4는 10년 정도 소요될것이라 생각합니다.

박/ 제동시험을 자주하면 몸이 힘들지는 않습니까?

박/ 제동시험 중 멀미가 나지는 않습니까?

박/ 하루에 얼마나 시험을 진행합니까?

박/ 자, 이제 세종시청 정류장에 돌아왔습니다.

(오늘 소감) 저는 잠시 후 중계차에서 다시 만나겠습니다.

스튜디오 나와주세요~

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MC/ 네! 박은주 기자~~잠깐만! 기다려 주세요~~~!!

자율주행 ASMR..소리로 타본 생생한

자율주행 셔틀 탑승기..잘 들었습니다..

스마트 시티 도로교통 완성의 첫 출발로 불리는

자율주행에서도..역시나..가장 중요한 건 안전!

그리고 사람! 인 것 같습니다.